电动机软启动器工作原理

电机软启动器一般以大功率双向晶闸管构成三相交流调压电路，以微处理器及信号采集、保护环节构成控制器，通过控制晶闸管的触发角，调节晶闸管调压电路的输出电压，实现电动机的无触点降压软启动、软停车和空载、轻载的节能及保护功能。为此，通过对软启动方式与传统的启动方式进行比较，来分析软启动器的特性。

软启动和一般降压启动的区别

在电动机启动时，降低加到电动机定子绕组的电压可以减小电动机的启动电流。

一般降压启动是指电动机在启动过程中加在电动机定子绕组的电压变化是瞬间突变的，主要有“Y-△”降压启动和自藕变压器降压启动等；而软启动是使用调压装置在规定的启动时间内，自动地将启动电压连续、平滑地上升，直到达到额定电压。

若采用一般降压启动，则启动过程是跳跃的、不平滑的，所以又叫作硬启动，对生产工艺要求稳启动的场合不宜采用。而软启动从初始电压开始电压连续平稳地增大，在启动过程中电动机的转矩是平滑的而不是跳跃的，启动过程是平稳的，所以叫软启动。

软启动器工作原理是当电机启动时，由电子电路控制晶闸管的导通角使电机的端电压以设定的速度逐渐升高，一直升到全电压，使电机实现无冲击启动到控制电动机软启动的过程。当电动机启动完成并达到额定电压时，使三相旁路接触器闭合，电动机直接投入电网运行。

如果是轻载，则在正常运行时，也保持所需的较低端电压，使电机的功率因数升高，效率增大。在电机停机时，也通过控制晶闸管的导通角，使电机端电压慢慢降低至0，从而实现软停机。

软启动的特性

(1) 启动电流以一定的斜率上升至设定值，对电网无冲击。

(2) 启动过程中引入电流负反馈，启动电流上升至设定值后，使电机启动平稳。

(3) 不受电网电压波动的影响。由于软启动以电流为设定值，电网电压上下波动时，通过增减晶闸管的导通角，调节电机的端电压，仍可维持启动电流恒值，保证电机正常启动。

(4) 针对不同负载对电机的要求，可以无级调整启动电流设定值，改变电机启动时间，实现较佳启动时间控制。

软启动的启动方式类型

(1) 不限流软启动。启动时，使启动电流以一定斜率不断上升，直至启动完毕，期间对启动电流不加任何限制。这种启动方式因为没有对启动电流进行限制，所以对电网冲击较大，一般不使用，适应重载启动场合。

(2) 阶跃恒流启动。启动一开始在极短的时间里，使晶闸管接近于全导通，然后恢复至较小导通角，进行正常的恒流软启动。适应场合：启动时静摩擦力矩较大的场合。

(3) 小斜率软启动。这种启动的特点是电流上升速率缓慢，di/dt 变化率小。适应场合为对电机转矩、速度变化敏感的场合，如小张力绕线机构。

(4) 恒流软启动。启动时，电流以一定的斜率上升至设定值，其后维持恒定，直至启动结束。适应场合为绝大多数应用场合。